三维柔性焊接平台在焊接生产中的应用技术
2017年11月04日
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一、双丝焊接技术
近年来由于我国汽车、集装箱、机车车辆、工程机械等行业的高速发展，对高速焊和高熔敷效率焊接的需求越来越多。双丝焊是近年来发展起来的一种高速焊接方法，焊接薄板时可以 提高焊接速度，达到3～6m/min，焊接厚板时可以提高熔敷效率。除了高速外，双丝焊接还有其它的工艺 点：在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等。
由于焊接速度 高， 别适合采用机器人焊接，因此可以说机器人的应用也推动了这一焊接技术的发展。
二、TCP自动校零技术(tool center point工具点)
焊接机器人的工具点 是焊枪的焊丝的端点，因此TCP的零位度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零，但一般全过程需要30分钟才能完成，影响生产效率。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在少的时间内恢复TCP零位。
三、激光/电弧复合焊接技术
激光/电弧复合焊接技术是激光焊接与气体保护焊的联合，两种焊接热源同时作用于一个焊接熔池。该技术的研究早出现在上世纪70年代末，但由于激光器的昂贵价格，限制了其在工业中的应用。随着激光器和电弧焊设备性能的提高，以及激光器价格的不断降低，同时为了满足生产的迫切需求，激光/电弧复合焊接技术近年来成为焊接领域重要的研究课题之一。
四、三维柔性焊接平台数字模块化应用技术
三维柔性焊接平台采用三维柔性组合夹具，使用CAD及Pro/E设计系统，可以 简便地对样件进行模拟装配，的模块尺寸能保证装配度。它是由通过标准化、系列化、通用化设计而成的各种形状、规格和用途的模块元件，模块之间以搭积木的方式通过锁紧销快速连接而成的一种三维定位夹紧系统。在使用时，根据工件的加工要求从中选择适用的元件或部件可以组装成各种专用夹具工装。它是一种可以自由组合的夹具，可适应不同的工件形状，几套夹具系统 可以替代大量高成本的专用工装，使用该工装后，可以省去因产品变化而投入的专用工装的费用和时间。
在装配或焊接过程中，使用标准的支撑角铁、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、快速锁紧销、连接销、夹紧器(压紧器)、U型方箱(L型方箱)等模块元件，能够对工件定位，需要焊接的工件可以被稳定地固定在各个定位点或定位面上。如果工件本身的几何尺寸不准确，也可以很快被检测出来，在初加工工序中便被xiaochu。工装平台和模块的表面经过 殊处理，使焊接时产生的飞溅不容易粘在其工作表面。定位模块和锁紧销表面经过淬火处理，使其不易磨损、经久耐用。
三维柔性焊接平台产地：河北泊头
厂家：泊头市正创机械设备制造有限公司（具有创新技术和行业水平的大型三维柔性焊接平台，大型臂架柔性焊接工艺设备）
